マイカーを友人に貸して、車庫入れ誘導中に引かれてしまったら？！

ご自身のお車で契約している自賠責保険や任意自動車保険対人賠償保険では補償されません。
自賠責保険では、車両の所有者や車両運行支配している方は、運行供用者とみなされ自賠責保険の賠償対象の他人には該当しないため。
任意保険では、保険の記名被保険者（保険証券等に記載された被保険者）への対人賠償は対象外となります。

補償される保険は？
自動車保険では、「人身傷害補償保険」で補償されます。その他の保険では、生命保険・医療保険・傷害保険等により補償されます。