法律（保険法）では「保険者が人の生存又は死亡に関し一定の保険給付を行うことを約するもの」と定められています。

何か難しい言い回しですよね「保険者」を、保険会社と言いかえ、「保険給付」を、保険金と言いかえ、「約する」を・契約すると言いかえると、わかり訳すくなります。

「保険会社が人の生存または死亡に関して保険金を支払う契約が生命保険です」。
死んだら保険金が支払われるのは分かるけど。えっ！生存に関して保険金が支払われるってなに？

実は生命保険は、長生きし過ぎたリスクに対する保障の保険もあるのです、極端な例では、１万人の人が８０歳超える生存リスクを保障する生存保険に加入すると、８０歳以下で死亡した人には保険金が支払われず、８０歳を超えた人が、これまで支払った保険料と死んだ人の分のかけ金を合わせて受取れると考えてください。　
だけどこんなサバイバルな保険があってギャンブラー以外誰も加入しませんよね。 ですから、一般的には年金保険がこれに該当します。年金保険にも「似ている保険で生命保険でも年金保険と呼ばれているものがあります。

生命保険も大きく３つに分類できます。
「終身保険」「定期保険」「養老保険」です。
終身保険は保障が一生涯続きます、定期保険は何年間または何歳までと期間を決めてその間保障されます、養老保険は定期保険に似ていますが加入期間が過ぎて満期までも生存していると、死亡保険金と同額の満期金が受け取れます。